Teoria Relações trigonométricas

Para dois ângulos $a$ e $b$ valem as seguintes fórmulas:

$$\text{sen}( a + b) = \text{sen }a \cdot \cos b + \text{sen }b \cdot \cos a \\
\text{sen}(a-b) = \text{sen }a \cdot \cos b- \text{sen }b \cdot \cos a$$

Para você lembrar: o seno mistura as medidas (seno com cosseno) e mantém o sinal da soma ou da subtração.

$$\cos(a+b) = \cos a \cdot \cos b- \text{sen } a \cdot \text{sen }b \\ \cos(a- b) = \cos a \cdot \cos b+ \text{sen } a \cdot \text{sen }b
$$

Pra você lembrar: o cosseno separa as medidas (cossenos primeiro, senos depois) e muda o sinal da soma ou subtração.